グラフカットによる高い精度のステレオビジョン技術を提供します

このアニメーションは以下の左右二枚のカメラ画像から復元した立体を様々な角度から見ているものです

ステレオビジョンベンチマークとして有名なTSUKUBA画像左

ステレオビジョンベンチマークとして有名なTSUKUBA画像右

対応点を見つけようとしないステレオビジョン

ステレオビジョンは別名ステレオマッチングとも言われ 左右の画像のどの部分が対応しているかを見つける技術であると考えられてきました. この考え方を捨てて,最初から空間を処理の対象とする新しいステレオビジョン技術です.

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階層的近似GPUグラフカットによる高速処理

GPUによるPush/Relabel方式のグラフカットを実装しました. このグラフカットは ビジョンの分野では最速と考えられているCPUによる BKアルゴリズム(Boykov-Kolmogorov algorithm) に比べて20倍程度高速です. 階層的近似処理を行うとさらに10倍高速となります.

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安価なウェブカメラ2台でOK

キャリブレーションボード等を使用せずに ステレオ処理を行う景色を使って ステレオレクティフィケーションを行います. このため安価なウェブカメラ2台をステレオカメラとして利用できます.

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